[在]同前所述，此解為引至，[止]朱註:「止者，必至於是而不遷之意。」簡單解釋為停住。」[於]之意為所在，[至善]朱註:「事理當然之極，必其有以盡夫天理之極，而無一毫人欲之私也。」王陽明謂為良知 ；蔣中正先總統解釋為精益求精以求至於其極、擇善固執止其所止 。
傳三章:
詩云:「邦畿千里，惟民所止。」
(詩云見詩經商頌玄鳥篇，邦畿千里之意為天子所統治的地方千里，如中華民國所管轄為台灣澎湖金馬之地，惟民所止意為人民所選擇居住的國治民安的地方。)
詩云:「緡蠻黃鳥，止于丘隅。」
(詩云見詩經小雅綿蠻篇，緡蠻黃鳥之意為小小黃鳥啾啾飛翔叫着，尋找棲息於山角樹木茂密之處，最為安全。)
子曰:「於止，知其所止，可以人而不如鳥乎? 。」
(大意:孔子說為人選擇居處，應該知道他應該適合他的居處，難道人會不如小鳥嗎? 既修行人，修行層次，一定要達最高境界。)
詩云:「穆穆文王，於緝 ( ㄑㄧˋ )熙 ( ㄒㄧ )敬止。」
(詩云見詩經大雅文王篇，穆穆文王意為威儀莊重的周文王，於緝熙敬止，朱注:「於，讚美詞，緝，繼續也，熙，光明也，敬止，言其無所不敬而安所止也。」)
(大意:威儀端莊的周文王，到各地方駐居，一定選光明並尊敬那地方，如佛教弟子要尊敬住處各眾生加以讚歎與禮拜一樣。)
為人君，止於仁；為人臣，止於敬；為人子，止於孝；為人父，止於慈；與國人交，止於信。
(大意:國君一心要做到愛護人民，做臣者一心要尊敬其君，做子女一定要孝順父母，與朋友交一定要守誠實信用。)
詩云:「瞻彼淇 ( ㄑㄧˊ )澳 ( ㄩˋ )，菉 ( ㄌㄨˋ )竹 ( ㄓㄨˊ )猗 ( ㄧ )猗 ( ㄧ )；有斐 ( ㄈㄟˇ )君子，如切如磋 ( ㄘㄨㄛ )，如琢 ( ㄓㄨㄛˊ )如磨；瑟 ( ㄙㄜˋ )兮僴 ( ㄒ一ㄢˋ )兮，赫 ( ㄏㄜˋ )兮喧兮；有斐君子，終不可諠 ( ㄒㄩㄢ )兮。」
如切如磋者，道學也；如琢如磨者，自修也；瑟 ( ㄙㄜˋ )兮僴 ( ㄒ一ㄢˋ )兮者，恂 ( ㄒㄩㄣˊ )慄 ( ㄌㄧˋ )也；赫 ( ㄏㄜˋ )兮喧兮者，威儀也；有斐君子，終不可諠 ( ㄒㄩㄢ )兮者，道盛德至善，民之不能忘也。
(詩云見詩經衛風淇澳篇。瞻為看，彼為那，淇 ( ㄑㄧˊ )為淇水名，澳 ( ㄩˋ )為隈，彎曲邊緣；菉 ( ㄌㄨˋ )竹 ( ㄓㄨˊ )為綠竹，猗 ( ㄧ )猗 ( ㄧ )為美貌茂盛；有斐 ( ㄈㄟˇ )為有學問；切磋為切骨角並磋之，琢磨為治玉石並磨光亮；瑟 ( ㄙㄜˋ )兮為人嚴謹，僴 ( ㄒ一ㄢˋ )兮為人莊重剛毅，恂 ( ㄒㄩㄣˊ )慄 ( ㄌㄧˋ )為戰懼；赫 ( ㄏㄜˋ )兮為顯現，喧兮為盛大。)
詩云:「於 ( ㄨ )戲 ( ㄏㄨ )!前王不忘。」君子賢其賢而親其親，小人樂其樂而利其利，此以沒世不忘也。
(詩云見詩經周頌烈文篇。於戲即現在的嗚呼，前王指周文王、周武王，不忘意為百姓不忘文武王之德。君子為後代君王，賢指大臣、有知識者，小人指百姓，沒世指永遠。)
上為古書注解，簡單說明，一個修行開悟的人，能使別人學習也能開悟，大家都能達到最高境界，即釋為佛、道為仙、儒為聖，現在科學發牽知其所具，稱能量層。
為解釋此句話，曾子以傳三章來譬喻。利用詩經來說明入世法，雖統治小國也要讓百姓安樂，連小鳥也會找安全樹中棲息，周文王、周武王也讓百姓孝親兄友弟恭，各種行業都能盡善盡美，如切磋骨器，如琢磨玉器王最完美境界，為人端莊勇敢，使此美德傳之後代，亦 能 君臣之禮不移，百姓安樂，永傳不斷。
